见“悠游自得”。
鲁迅《书信集·致唐诃》：“我大约并没有先生们所豫想的悠游自在，所以复信的迟延，是往往不免的。”
悠游自在作定语、状语；用于处事。
《踏青》宋代•黄庭坚
白白红红相间开，三三五五踏青来。
戏随胡蝶不知远，惊见行人笑却回。
《记岁首乡俗寄子瞻二首其一踏青》宋代•苏辙
江上冰消岸草青，三三五五踏青行。
浮桥没水不胜重，野店压糟无复清。
松下寒花初破萼，谷中幽鸟渐嘤鸣。
洞门泉脉龙睛动，观里丹池鸭舌生。
山下瓶罂沾稚孺，峰头鼓乐聚簪缨。
缟裙红袂临江影，青盖骅骝踏石声。
晓去争先心荡漾，莫归夸後醉从横。
最怜人散西轩静，暧暧斜阳著树明。