悠闲自在。
谌容《赞歌》：“两只空洞洞的棉袄袖子在肩上晃来晃去，给人一种悠哉游哉的感觉。”
悠哉游哉作谓语、定语；指人很轻闲。
“悠哉悠哉”下一句是：辗转反侧。出自《关雎》。
原文：
关关雎鸠，在河之洲。窈窕淑女，君子好逑。参差荇菜，左右流之。窈窕淑女，寤寐求之。求之不得，寤寐思服。悠哉悠哉，辗转反侧。参差荇菜，左右采之。窈窕淑女，琴瑟友之。参差荇菜，左右芼之。窈窕淑女，钟鼓乐之。
译文：
关关和鸣的雎鸠，相伴在河中的小洲。那美丽贤淑的女子，是君子的好配偶。参差不齐的荇菜，从左到右去捞它。那美丽贤淑的女子，醒来睡去都想追求她。追求却没法得到，白天黑夜便总思念她。长长的思念哟，叫人翻来覆去难睡下。参差不齐的荇菜，从左到右去采它。那美丽贤淑的女子，奏起琴瑟来亲近她。参差不齐的荇菜，从左到右去拔它。那美丽贤淑的女子，敲起钟鼓来取悦她。
上梅直讲书
宋代 · 苏轼
《传》曰：“不怨天，不尤人。”
盖“优哉游哉，可以卒岁”。