忧患：忧愁和患难。安乐：安逸和快乐。忧愁患难的处境可以使人发奋而得以生存，安逸快乐的生活可以使人懈怠而导致灭亡。指时时警惕，才能杜绝祸患。也指仁人志士为国家、百姓的忧患而奔波劳碌，为国家、百姓的安乐而奉献生命。
《孟子·告子下》：“入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。然后知生于忧患，而死于安乐也。”
多用于引语。
忧患使人生存,安乐使人灭亡。
译文
舜从田野耕作之中被起用，傅说从筑墙的劳作之中被起用，胶鬲从贩鱼卖盐中被起用，管夷吾被从狱官手里救出来并受到任用，孙叔敖从海滨隐居的地方被起用，百里奚被从奴隶集市里赎买回来并被起用。
所以上天要把重任降临在某人的身上，必定要先使他的内心痛苦，使他的筋骨劳累，使他经受饥饿之苦，以致肌肤消瘦，使他受贫困之苦，扰乱其人业已开始的行动，这样来使他的心灵受到震撼，使他的性情坚忍起来，增加他所不具备的能力。
人常常犯错，然后才能改正；内心忧困，思想阻塞，然后才能奋起；心绪显露在脸色上，表达在声音中，然后才能被人了解。一个国家，在内如果没有坚守法度的大臣和足以辅佐君王的贤士，在外没有与之匹敌的邻国和来自外国的祸患，就常常会有覆灭的危险。
这样，就知道忧愁患害足以使人生存，安逸享乐足以使人灭亡的道理了。
注释
舜：姚姓，名重华。唐尧时耕于历山（在今山东济南东南，一说在今山西永济东南），“父顽，母嚣，弟傲，能和以孝”，尧帝使其人山林川泽，遇暴风雷雨，舜行不迷，于是传以天子之位。国名虞，史称虞舜。事迹见于《尚书·尧典》及《史记·五帝本纪》等。
发：兴起，这里指被任用。
畎（quǎn）亩：田亩，此处意为耕田。畎，田间水渠。
傅说（fù yuè）：殷商时为胥靡（一种刑徒），筑于傅险（又作傅岩，在今山西平陆东）。商王武丁欲兴殷，梦得圣人，名曰说，视群臣皆非，使人求于野，得傅说。见武丁，武丁曰：“是也。”与之语，果圣人，举以为相，殷国大治。遂以傅险为姓，名为傅说。事迹见于《史记·殷本纪》等。
举：被选拔。
版筑：筑墙的时候在两块夹板中间放土，用杵捣土，使它坚实。筑，捣土用的杵。
胶鬲（gé）：商纣王大臣，与微子、箕子、王子比干同称贤人。
鱼盐：此处意为在海边捕鱼晒盐。《史记》称燕在渤碣之间，有鱼盐之饶；齐带山海，多鱼盐。
管夷吾：管仲，颍上（今河南许昌）人，家贫困。辅佐齐国公子纠，公子纠未能即位，公子小白即位，是为齐桓公。齐桓公知其贤，释其囚，用以为相，尊称之为仲父。《史记·管晏列传》：“管仲既用，任政于齐，齐桓公以霸。九合诸侯，一匡天下，管仲之谋也。”
士：狱官。
孙叔敖（áo）：蒍姓，名敖，字孙叔，一字艾猎。春秋时为楚国令尹（宰相）。本为“期思之鄙人”，期思在今河南固始，偏僻之地称为鄙。
海：海滨。
生和死是一对矛盾。生于忧患死于安乐说明了：矛盾是相互转化的。在一定条件下（安乐或者忧患），矛盾双方（生和死）可以向对方转换。此外相关的唯物辩证思想还有：
1、联系的观点，即联系是普遍存在的，在生死和安乐或者忧患的环境之间存在客观联系。
2、运动和发展的观点，事物都处于不停的发展变化中。静止是相对的，运动是绝对的。
3、质量互变的原理。量积累到一定度，生就会变成死。。。。
中心论点是：恶劣的环境能激发人的潜能，使人取得生存和发展：优裕的环境能消磨人的意志，导致人的颓废和堕落。
生于忧患，死于安乐 这一章讲的是造就人才和治理国家的问题。孟子认为人才是在艰苦环境中造就的，所以说“必先苦其心志…行拂乱其所为”，有了这样的磨练，才能“动心忍性，曾益其所不能”。但这只是问题的一个方面，问题的另一个方面是，他又重视人的主观因素，提出“困于心，衡于虑，而后作”的观点，这样就把造就人才的主、客观条件都说到了。