①行走不稳貌。②坦然自得貌。③形容主意不定。
元·无名氏《陈州粜米》第四折：“我做个州官不歹，断事处摇摇摆摆。”《京本通俗小说·碾玉观音》：“一个妇女摇摇摆摆从府堂里出来，自言自语，与崔宁打了个胸厮撞。”
摇摇摆摆作谓语、状语、定语；指立场不稳。
【成语名字】摇摇摆摆
【汉语拼音】yáo yáo bǎi bǎi
【近义词】：摇摇晃晃、踉踉跄跄
【反义词】：稳稳当当
【成语出处】
1、元·无名氏《陈州粜米》第四折：“我做个州官不歹，断事处摇摇摆摆。”
2、《京本通俗小说·碾玉观音》：“一个妇女摇摇摆摆从府堂里出来，自言自语，与崔宁打了个胸厮撞。”
3、明·吴承恩《西游记》第十二回：这位玄奘再拜谢恩，在那大街上，烈烈轰轰，摇摇摆摆。
【成语解释】
1、形容主意不定。
2、行走不稳的样子。
3、坦然自得的样子。
【摇摇摆摆造句】他太胖了，走路摇摇摆摆，走的很慢。
【摇摇摆摆的成语故事】
《西游记》第十二回：当时文武阶前喝采，太宗喜之不胜，即着法师穿了袈裟，持了宝杖，又赐两队仪从，着多官送出朝门，教他上大街行道，往寺里去，就如中状元夸官的一般。这位玄奘再拜谢恩，在那大街上，烈烈轰轰，摇摇摆摆。你看那长安城里，行商坐贾、公子王孙、墨客文人、大男小女，无不争看夸奖。俱道：“好个法师，真是个活罗汉下降，活菩萨临凡！”
根据你的简单描述解释如下: “摇摇摆摆”就是左右或前后晃动，也就是形容和比喻很不稳定的意思。
1.拨开开关，这只小豚鼠机器生物摇摇摆摆，左冲右突。
2.柳枝在湖边扭着它的腰肢，和着风的旋律，摇摇摆摆。
3.大公鸭在岸上走时摇摇摆摆，仿佛刚学走路的娃娃。
4.风筝在空中摇摇摆摆，有的还翻起了跟头。
5.一个红气球摇摇摆摆地飘了上来，在科利亚房间的窗户前停住了。
我的回答是：摇摇摆摆的近义词是：左右摇摆。摇摇摆摆的反义词是：稳稳当当。
我的理由是：摇摇摆摆：是指人或事物连续摇摆的意思。例如：他喝醉了，走路摇摇摆摆的。左右摇摆：是指人或事物左摇右摆的意思。例如：他喝醉了，走路左摇右摆的。稳稳当当：是指人或事物稳稳当当的，不动摇。
照样子写词语：摇摇摆摆、摇摇晃晃、高高兴兴、快快乐乐、平平淡淡、平平安安、慌慌张张、慌慌忙忙、匆匆忙忙、稳稳当当、花花草草、白白胖胖、红红火火、吞吞吐吐、断断续续、明明白白、清清楚楚、轰轰烈烈、密密麻麻、淅淅沥沥、斑斑点点、隐隐约约、多多少少、郁郁葱葱
我们在日常的谈话中会经常用到摇摇摆摆这个词，摇摇摆摆是形容词，既不是形容声音大，也不是形容声音小，而是形容动作行为的词，比如形容一个人走路不稳，左晃右晃，还有就是一岁左右的孩子在学走路的时候，摇晃不定，都可以用摇摇摆摆这个词来形容
偷偷摸摸，浩浩荡荡，慌慌张张，勤勤恳恳，断断续续，淅淅沥沥，高高兴兴，从从容容，恍恍惚惚，辛辛苦苦，跌跌撞撞，密密层层，飘飘摇摇，确确实实，端端正正，严严实实，匆匆忙忙，结结巴巴，马马虎虎，郁郁葱葱，唠唠叨叨，期期艾艾，支支吾吾，嘻嘻哈哈，鬼鬼祟祟，庸庸碌碌，兢兢业业，影影绰绰，战战兢兢，畏畏缩缩，混混沌沌，恭恭敬敬，密密匝匝，沸沸扬扬，家家户户，祖祖辈辈
摇摇摆摆属于两个近义字组成的aabb式四字词语。这样的词语有：
冰冰凉凉、欢欢喜喜、吵吵闹闹、世世代代、疯疯癫癫、涂涂抹抹、偷偷摸摸、蹦蹦跳跳、悲悲戚戚、甜甜蜜蜜、遮遮掩掩、寻寻觅觅、家家户户、躲躲藏藏、拉拉扯扯、稀稀疏疏、躲躲闪闪、长长久久、磕磕碰碰、破破烂烂……